机械部分
车体结构：定期检查车架有无变形、裂缝，尤其是连接部位的焊接点和螺栓，确保车体结构完整，这关系到平车的承载能力和运行稳定性。例如，如果车架出现裂缝，在运行时可能会突然断裂，导致货物损坏和设备故障。
车轮：检查车轮的磨损情况，包括轮胎（如果是橡胶轮胎）或轮毂（如果是金属轮）。磨损过度会影响平车的运行精度和动力消耗，应及时更换磨损严重的车轮。同时，要确保车轮的转动灵活，定期清理车轮轴承处的杂物，并添加适量的润滑脂。
而比特币方面波动加大，在一度涨破99500美元之后，比特币有所回落，截至发稿比特币价格98880美元，昨日一度跌至97000美元/枚下方，较纪录高位回落超2000美元。Coinglass数据显示，剧烈波动下，虚拟货币有超过12.7万人爆仓。
美东时间11月22日周五，美国三大股指全线收涨，道指收盘创历史新高。三大股指本周均录得涨幅。
传动部件：对链条、皮带等传动部件，要查看其张紧度是否合适。过松会导致传动效率降低甚至打滑，过紧则会加速部件磨损。此外，定期检查齿轮的齿面磨损和润滑情况，防止齿面磨损过度或胶合。
电气系统
电池：作为动力源，要关注电池的电量、电压，定期进行充放电维护，避免过度放电。同时，检查电池连接线是否松动、腐蚀，如有问题及时处理，确保电池性能良好，延长其使用寿命。
展开剩余51%电机：检查电机的运行温度，若温度过高可能是电机过载或故障。还要查看电机的绝缘性能，防止漏电现象发生。此外，电机的通风口要保持畅通，避免因散热不良而损坏电机。
传感器与控制器：清洁传感器表面，防止灰尘、油污等影响其检测精度。定期检查控制器的接线是否牢固，运行程序是否正常。如发现传感器数据异常或控制器故障，要及时排查修复，以保证AGV平车的导航、避障等功能正常。
导航与通信系统
导航系统：根据不同的导航方式，如激光导航、磁条导航等，进行相应的维护。例如，激光导航的反射板要保持清洁、位置准确；磁条导航的磁条不能有破损、移位。
通信系统：检查通信天线是否损坏，信号强度是否正常。确保通信模块的版本新，以提高通信的稳定性和抗干扰能力。
发布于：河南省